波士顿动力给机器人换上四指新手，为什么偏偏少了一根小指？

波士顿动力为人形机器人阿特拉斯（Atlas）公布了新一代机械手：四根手指、13个自由度，可以在抓住物体后继续调整它的方向，也为握住工具并扣动扳机设计了相应结构。[1]

在10月1日发布的官方介绍中，公司解释了一个直观的问题：既然机器人要使用人类的工具，为什么没有照着人手做出五根手指？

答案来自一笔工程账。团队认为，增加小指带来的能力收益，暂时抵不过多出的驱动器、体积、耗电和故障可能性。为验证这个判断，公司首席技术官还曾让团队把小指和无名指绑在一起生活一天，观察哪些动作真的会受影响。[1]

从抓住东西，到在手里调整东西

上一代机械手有7个自由度，新一代增至13个。这里的“自由度”，可以理解为机械手能够独立控制的运动方向数量：手指弯曲、张开，以及拇指转向，都需要相应的活动能力。

新手的拇指有4个自由度，另外三根手指各有3个。这样的配置让拇指可以与不同手指配合，既能捏住小物件，也能让物体在手中改变位置。[1]

这类细微动作会决定机器人能否真正用好工具。抓起一把电钻只是第一步；把手柄转到合适方向、握稳、让一根手指对准扳机，还需要持续调整接触位置和力度。手指只有“合拢”和“松开”两种动作，能做的事情就会受限。

官方视频展示了物体转向、抓取和工具操作等片段，同时分别标注了自主操作与遥操作。涉及电钻的演示包含遥操作，不能据此认定机器人已经能够独立完成整套工具作业。[2]

手指要灵活，也得经得起磕碰

工业现场的机械手还要承受碰撞、摩擦和反复使用。波士顿动力采用关节直接驱动方案，并把驱动部件封装起来，避免脆弱的线缆跨越关节。

公司特别强调了关节受到外力时能够随之转动的特性。手指撞到物体时，关节可以顺着冲击让开，减少力量硬顶在传动机构上的风险。它还让机器人更容易通过关节状态感知外界施加的力。[1-2]

新手的指尖和手掌覆盖压力触觉传感器，用来捕捉细小的接触变化。对于机器人，握力过大可能损坏物体，握力过小又可能让物体滑落；感知这些变化，才有机会及时调整。

减少一根手指也在为可靠性让路。按照这套设计，再加小指就需要增加三个驱动单元，制造、控制和维护都随之变复杂。四根手指，是团队为当前任务和未来量产作出的取舍。

先在电脑里练，再让真手上场

机械结构还要配合AI训练。波士顿动力希望在计算机中准确模拟这只手，让机器人通过大量试错学习如何操作物体，再把学到的控制方法用到真实硬件上。

这种方法称为强化学习。类似于反复练习接球，系统根据动作结果调整下一次尝试；模拟环境则允许它在不磨损真实机械手的情况下练习更多次。

难点在于，电脑里的摩擦、接触和关节运动必须足够接近现实。模拟中捏得住的东西，如果到了真机上就滑落，训练成果便难以落地。公司称，新机械手已经在一些动态任务上取得初步的模拟到实机迁移结果，但没有在此次介绍中披露长期工业作业的成功率或维护成本。[1]

从灵巧演示走到工厂岗位，还需要验证连续运行、失败恢复和维修成本。四指新手体现的方向已经清楚：每增加一个机械部件，都要回答它究竟能多完成哪些有价值的工作。

参考资料

[1] BOSTON DYNAMICS. Robot Hands for Modern AI and Real Work[EB/OL]. (2026-10-01)[2026-10-02].

[2] BOSTON DYNAMICS. Atlas新一代机械手官方演示视频及字幕[EB/OL]. (2026-10-01)[2026-10-02].