比亚迪押注机器人“手感”，帕西尼上市辅导背后的工厂考题

机器人看见一只杯子，距离把它稳稳拿起来，还有多远？

眼睛可以告诉它杯子在哪里，手指却要判断：是否已经碰到杯壁、该用多大力气、杯子会不会滑落。帕西尼感知科技瞄准的，正是机器人这层“手感”。这家公司已经进入A股上市辅导阶段，比亚迪则把投资与工厂场景合作连到了一起。

据《中国证券报》10月10日报道，帕西尼已在北京证监局办理上市辅导备案，辅导机构为国泰海通证券。10月26日，IPO早知道进一步报道，公司与国泰海通的辅导协议签署于9月15日。[1][2]

这是一项已经推进一个多月的上市准备工作。辅导备案之后，还要经过辅导验收、发行上市申请和审核等程序，目前不能据此判断上市时间。

机器人为什么还需要“手感”

帕西尼成立于2021年，产品布局包括触觉传感器、灵巧手和机器人。公司官网展示了多维触觉传感器，以及将触觉感知与手指运动结合的灵巧手产品。[2][3]

这里的触觉，可以理解成给机器人加上一层能够测量接触的“皮肤”。视觉主要提供位置、形状等信息；物体真正碰到手指之后，接触方向、受力和滑动情况，会影响接下来的动作。

例如，拿住一件易碎物品，需要在不滑落和不捏坏之间控制力度；把零件装进狭窄位置，则可能需要根据阻力细微调整方向。这些例子说明触觉反馈的用途，并不意味着一款传感器就能独立解决整个操作任务。

从传感器读数到机器人动作，中间还隔着数据、控制算法、机械结构和场景适配。一次演示抓取成功，也不能直接等同于长期稳定的工业交付。

比亚迪带来的，是一条工厂验证路径

比亚迪在9月披露的投资者关系活动记录中表示，8月25日与帕西尼签署战略合作协议，合作涉及数据采集和机器人在工业制造中的应用。比亚迪的真实工厂场景，将为相关技术提供验证环境与数据反馈。[4]

这类合作的价值很具体：工厂可以持续暴露问题。零件有批次差异，设备会磨损，光照和摆放也会变化。机器人能否重复完成动作、失败后能否恢复、维护要花多少时间，都会影响客户是否愿意继续使用。

因此，产业投资者与普通财务投资者关注的重点可能不同。除了技术和估值，前者还能观察产品进入自身生产流程后的表现。但战略合作本身，仍不能证明机器人已经大规模部署，或相关业务已经盈利。

对帕西尼而言，上市辅导把一个更实际的问题推到台前：机器人“手感”怎样成为可持续的生意？未来更有说服力的答案，会来自客户复购、交付稳定性和真实经营数据。资本市场可以为研发和扩产提供资源，最终检验产品的地方，仍然是每天重复工作的现场。

参考资料

[1] 中国证券报. 具身智能企业帕西尼启动IPO，估值已过百亿[EB/OL]. 2026-10-10.

[2] STONE JIN. 帕西尼正式启动A股IPO：注册地刚迁至北京，三星比亚迪押注的具身感知龙头[EB/OL]. IPO早知道，2026-10-26.

[3] 帕西尼感知科技. GEN4多维触觉传感器、DexH13灵巧手产品资料[EB/OL]. [2026-10-26].

[4] 比亚迪股份有限公司. 投资者关系活动记录表：编号2026-20[EB/OL]. 2026-09-10.