谷歌机器人模型走进奔驰工厂，零件分拣试点成功率达96%

11月10日，Google DeepMind发布机器人模型Gemini Robotics 2.5，并披露了与Apptronik、梅赛德斯-奔驰的工厂试点：在匈牙利凯奇凯梅特和德国辛德芬根的奔驰生产线上，搭载新模型的Apollo 2人形机器人分拣汽车零件，试点任务成功率达到96%。[1]

从料箱取件到按序摆放

机器人的工作是把散放在料箱里的金属支架取出，按照生产线上每辆车所需的顺序放入容器。DeepMind称，Gemini Robotics ER模型负责跟踪流程，Gemini Robotics 2.5动作模型控制手臂和手部；遇到摆放缺口时，机器人还能调整操作。[1]

这一环节包含识别、抓取和摆放等连续动作。零件在料箱中的位置不同，机器人需要根据眼前的情况调整；将零件放进顺序容器后，才能接上后续装配。谷歌公布的96%对应这项具体试点任务。[1]

让机器人练习更多任务

Gemini Robotics 2.5属于视觉—语言—动作模型，能够把视觉信息和指令转化为机器人动作。DeepMind称，新模型已在200多项任务上接受评估，包括用夹子取食物、系蝴蝶结和移取液体。[1]

公司表示，与此前基线相比，不同任务的成功率提高30%至100%，完成速度提高20%至30%。模型适配多种机器人形态，包括Apollo 2人形机器人和使用双指夹爪的Franka Duo平台。[1]

训练方式也在变化。谷歌称，Gemini 4 Argon可根据真实摄像头画面生成大量模拟练习，再与真实示范结合；研究人员也可以借助视频分析失败原因，在模拟环境和真实机器人上测试改进。[1]

工厂试点为模型提供了一个具体工作场景：机器人需要连续处理零件，并把结果交给生产流程。Gemini Robotics 2.5目前正向谷歌的机器人合作伙伴开放。[1]

参考资料

[1] PARADA C. Gemini Robotics 2.5 accelerates real-world general dexterity[EB/OL]. Google DeepMind, (2026-11-10)[2026-11-11].