让机器人动手前先推演，西湖大学成立世界模型研究中心

一台机器人伸手拿杯子，能否先推演哪条路线更稳、会不会碰倒旁边的物品？让机器在行动前预测后果，是世界模型希望解决的一类问题。

10月31日，西湖世界模型研究中心在西湖大学成立。中心主任、工学院助理教授于开丞在接受潮新闻专访时表示，中心的目标是构建通用世界模型，规划在三年内达到1000亿参数规模。参数可以粗略理解为模型通过训练学到的内部数值。[1]

这是一项研究目标，不能当成已经完成的模型发布。

图片注释：西湖世界模型研究中心成立活动。西湖大学供图，潮新闻原始报道刊载。

让机器预测下一步会发生什么

世界模型可以先作一个直观理解：给定当前场景和一个动作，预测环境接下来会怎样变化。机器人再利用这些预测比较行动方案。

这种能力的价值，在于减少盲目试错。例如，看到桌面上的杯子后，系统需要考虑手从哪边靠近、物体之间是否会碰撞。预测如果足够准确，才可能帮助它选择更可靠的动作。

这些是技术设想与使用方向，中心成立并不意味着机器人已经具备了稳定处理所有场景的能力。模型还需要在陌生物体、不同环境和连续操作中接受检验。

于开丞在采访中特别强调，参数数量不等于能力；数据、架构、训练方法与任务选择同样关键。三年、1000亿参数描述的是投入方向，最终仍要用可复现的效果来衡量。

从一个团队，走向跨学科平台

据成立活动的原始采访报道，该中心定位为西湖大学校级交叉科研平台，将连接不同学院开展合作，并面向全球引进人才。于开丞团队从2023年起投入相关研究，中心希望在此前积累上继续扩大研究能力。

成立活动吸引了近90位业界研发负责人和投资人参加，显示出研究团队与产业界建立交流的意愿。[2]

于开丞同时创办了西湖数智公司。大学研究平台与企业各有角色：前者连接跨学科研究，企业则面向产业应用。后续如何形成有效协作，也将影响研究成果走出实验环境的速度。

对于世界模型，接下来最值得关注的进展会更加具体：开放哪些研究材料，怎样评价预测准确性，能否在新场景里减少失败，以及相关能力是否真正改善机器人的任务完成率。

让机器“先想再做”是容易理解的目标；让它在陌生环境中想得准、做得稳，才是长期研究要交出的答案。

参考资料

[1] 林辰辰. 西湖大学成立世界模型研究中心，专访主任于开丞：让机器学会“先想再做”[EB/OL]. 潮新闻, 2026-10-31.

[2] henry. 三年前布局，今年爆火丨西湖大学成立新中心[EB/OL]. 量子位, 2026-11-01.